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    小鵬汽車智能輔助駕駛量產之路

    發布日期:2023-07-07 17:19  來源:車網中國  作者:心平   瀏覽次數:6373

    小鵬汽車智能輔助駕駛量產之路
    車網中國 心平

    2023年7月5日-7日,由中國汽車工業協會主辦的第13屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“新時代 新使命 新動能——助力建設現代化產業體系”為主題,設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+16個主題論壇+N場發布”共18場會議及若干發布、展示、推廣等活動,旨在凝聚各方力量,形成發展共識,為建設現代化產業體系貢獻汽車行業的智慧和力量。其中,在7月6日下午舉辦的“主題論壇五:智能網聯汽車產業新趨勢與未來發展”上,小鵬汽車算法專家劉德浩發表精彩演講。以下內容為現場演講實錄:

    大家下午好!我是來自小鵬汽車自動駕駛中心的劉德浩。

    今天很高興跟大家分享小鵬汽車做自動駕駛的探索。自動駕駛也是很老的概念,如果你把自動駕駛和AI人工智能的發展聯系在一起,可以看到他們之間有很高的相關性。

    AI一詞大概在1947年被第一次提出來,到了上世紀50年代出現了第一個無人車項目,Stanford Cart, 當時花了大概十年的時間做了一個東西,具備了現在意義上自主避障、自主尋路的功能,只是走得很慢,可能走1米要花10分鐘。之后在相當長的一段時間里,人工智能、深度神經網絡的發展一波三折,尤其是在上世紀90年代證明淺層神經網絡不具備處理簡單異或問題的能力,那個時間段人工智能領域主要在做SVM、決策樹等東西,神經網絡在那時處在最低谷的時候。

    直到2012年,Alex Net網絡的出現,證明了深度神經網絡在視覺領域很好的應用能力。在這之后,基于深度神經網絡技術的視覺為主的自動駕駛方案發展非???,很多以視覺為主方案的公司,特斯拉、小鵬汽車都在這個時間段里逐漸發展起來。2012年的時候,特斯拉和Mobileye有合作,2014年做出了第一代產品Autopilot,到現在已經發布了FSD。

    小鵬汽車在這一領域先是發布了泊車產品,又發布了高速NGP、城市NGP,各種各樣具有高級別的智能輔助駕駛能力的產品,后續也會發布XNGP、AI代駕。

    前段時間在人工智能領域特別火的ChatGPT,讓我們看到了曙光,用大模型去做端到端自動駕駛,以前的自動駕駛軟件都是分模塊做的,有很多模塊,像感知、定位、規劃、控制,感知告訴我周圍的動靜態環境是什么樣的,定位告訴我在哪里,感知和定位合起來建立良好的車路模型,在車路模型里做決策預測,規劃出來一條運行軌跡,并通過控制沿著軌跡行走。如果將來能做端到端的產品,至少在軟件復雜度上會更好。

    業內怎么做自動駕駛?一般來說有兩條路徑:

    第一條自下而上,通過充分的量產和經營低等級的自動駕駛能力,過程中通過量產積累大量數據,實現數據閉環,實現技術迭代,從而逐漸向更高級別的能力演進。最最關鍵的關鍵詞是“量產”,一定要量產,如果沒有量產就沒辦法積累大量的數據解決長尾問題。因為要做量產,所以成本要可控,魯棒性和安全性也必須得到保證。

    第二條是自上而下的方式,直接定位到L4甚至L5的級別,高舉高打,一上來就要做到無人,要把人給干掉,所以最大的關鍵詞是“無人”。這種方式的商業化途徑是特定運營場景,封閉或半封閉的場景。當然,最大的主要挑戰是99.999%的問題,因為要做到100%的無人非常困難。

    一般主機廠采用的方式是量產自下而上,我們要以低成本、高魯棒性的硬件架構,實現強大的功能。要適應中國本土化路況及駕駛習慣,為消費者交付高可用性、高場景好用的輔助駕駛產品。

    小鵬汽車隨著車型,逐漸發布了高級別的輔助駕駛能力,2019年隨著G3發布的是自動泊車的能力,2020年的P7發布的是高速NGP和記憶泊車的能力,2021年首發了城市NGP,在城市里具備L2+、L3-類似的能力?,F在是G9及剛剛發布的G6,在今年年底會逐漸推出全場景NGP及AI代駕的能力,并且會在這些車型上逐漸實現不依賴高精度地圖。

    自動駕駛已經到了從上半場到下半場的拐點,所謂自動駕駛的上半場是冷啟動的階段,是從0到1把功能做出來,在這個階段里拼的是爆發力,是算法的突破。這個階段是輔助駕駛的階段,而下半場需要從1到10做細節迭代,我們做這個事情的時候會發現很多core case長尾問題需要你花比較大的精力,需要具備量產的城市輔助駕駛的能力,以及全棧閉環能力解決長尾問題。

    在這個階段拼的是體系和效率, 量產的城市輔助駕駛的能力,以及全棧閉環能力這兩個能力是進入下半場的“入場券”。

    小鵬汽車在上半場實現了“三大拼圖的完成”,在泊車、城市NGP、高速NGP三個場景的能力搭建,完成了上半場的拼圖。通過這三個能力,很好地改變了用戶的出行方式。

    高速NGP累計行駛里程到了3160萬公里,用戶滲透率達到84.32%,APA使用1037萬次,用戶滲透率達到80%,最近發布了高速NGP的2.0,高速NGP1.0時代經常談到的是百公里接管1次、2次、3次、4次,到了2.0時代就是千公里的接管次數,可能開1000公里才需要一次人工接管。

    為了做好智能駕駛的下半場,提前做了布局,包括軟件和硬件,軟件像XNGP軟件的布局,不依賴高精度地圖,不重度依賴激光雷達,另外還有像算力、傳感器、域控制器方面的升級。

    G6、G9、P7I都是508 Tops的算力,看著可能不是很大,但在P5發布城市NGP的時候,P7發布高速NGP的時使用的算力是30T,也就是說現在的算力已經有10多倍的提升。

    小鵬汽車始終以量產及用戶體驗為先,持續保持領先的下半場。

    我的分享就到這里,謝謝大家! 

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