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    【智能化論壇】伊藤建:日本經濟產業省推動實現自動駕駛的努力

    發布日期:2023-09-05 14:34  來源:會議  作者:方方   瀏覽次數:3366

    車網世界現場報道:

    由天津市人民政府、中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社共同主辦,天津市工業和信息化局、天津經濟技術開發區管理委員會特別支持,日本汽車工業協會、德國汽車工業協會聯合協辦的第十九屆中國汽車產業發展(泰達)國際論壇(以下簡稱“泰達汽車論壇”)于2023年9月1-3日在天津市濱海新區召開。本屆論壇以“高質量·新未來”為年度主題,邀請重磅嘉賓展開深入研討。


    在9月3日“智能化論壇(上半節):高級別自動駕駛的中國方案”中,日本經濟產業省制造產業局汽車課移動數字化轉型室室長伊藤建在線發表了題為“日本經濟產業省推動實現自動駕駛的努力”的演講。

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    日本經濟產業省制造產業局汽車課移動數字化轉型室室長 伊藤建

    以下為演講實錄:

    感謝受邀參加如此大型的中國汽車產業發展(泰達)國際論壇,遺憾的是我今天未能親自到場為大家致辭,在此祝愿今天的會議圓滿成功。今天我主要從日本政府的角度向大家介紹日本為實現自動駕駛所付出的努力。


    首先,請允許我簡單介紹一下自動駕駛。汽車產業正處于百年一遇的重大變革時期,在此背景下,移動出行領域的軟件和數字化一直處于加速發展階段,使得今天的汽車越來越像智能手機,我認為日本汽車產業也需要在此類問題上采取堅實的行動。


    我相信大家都知道自動駕駛的意義表現為以下三大方面:


    一是自動駕駛的關鍵使命之一是解決社會問題。正如如何減少交通事故、如何緊隨碳中和目標下綠色轉型的大趨勢、如何減輕環境負擔等議題也都非常重要。


    二是當下日本是一個老齡化社會,出生率持續下降,人口老齡化日趨嚴重。而當地的交通系統,尤其農村地區的交通系統正在迅速萎縮,在日本的這些農村地區實現生活、購物、醫療和護理設施等必要場所的聯通仍然具有重要的意義。


    最后是我們為提高日本汽車產業國際競爭力所付出的努力。我們的目標是通過堅定不移的推動自動駕駛,讓日本繼續在移動出行領域引領世界。


    接下來談談自動駕駛系統的基本技術要素。首先是與人眼相對應的認知功能,該類功能負責識別車輛的位置和檢測障礙物。其次是讓汽車擁有人類大腦的一部分決策功能,如做出是否向右轉動方向盤或乘車等決定。最后是對實際操作的電子控制,如轉向和發動機自動。


    這三項是即時自動駕駛系統必備的三大技術要素,我們將自動駕駛劃分為五大級別。本田于2021年推出全球首款L3私家車,這款車型能夠在有條件的高速公路場景下讓人們將手脫離方向盤,甚至實現從路面上離開,百度、通用等中美公司已經開展了相關服務。我們認為就當下的技術而言,L4商用車和L3私家車具有可行性。就日本自動駕駛法律體系而言,修訂后的《道路交通法》已于今年4月生效,意味著日本現已具備實施L4自動駕駛的條件。


    對于L4自動駕駛的特別審批體系,原則上當地是否能夠實現L4自動駕駛取決于各縣公共安全委員會審批,他們需要制定自動的運行計劃并提供必要的業務計劃,比如如何進行遠程監控以及如何提供必要的員工培訓等,監管機構需聽取市政當局負責人的意見后方可做出批準的相關決定。獲批標準之一是該項目是否有助于改善當地居民的生活便利或者福利。在這一新審批體系之下,首例L4自動駕駛服務與今年5月在福井縣永平寺廳獲得批準,除《道路交通法》外日本還根據《道路運輸車輛法》制定了政府審查和審批車輛安全性的制度。


    L4自動駕駛車輛也要遵守同樣的規定,只有經過批準的車輛才能在公共道路上行駛。為了增加商用車輛的部署,經濟產業省啟動了RoAD To L4項目,并與所有相關部委與國土交通省、總務省、警察廳及數字廳聯合制定項目規劃,以確保2025年左右在約50個地點實施L4車輛駕駛服務。例如,當下的目標是在高速公路上實際應用自動駕駛卡車,未來還想批量生產以及開發自動駕駛私家車。


    目前豐田汽車已經在中國與小馬智行合作,并在上海和北京開展實驗,我們還為東京奧運會和殘奧會提供了數十輛豐田汽車,并為運動員提供接駁巴士交通支持。2018年日產汽車在橫濱開展了自動駕駛實證實驗,此外還在福島縣開展了載人移動出行服務;中國蘇州市已于今年3月開展了自動駕駛出租車服務實證實驗,使用的電動汽車是日產的凌風Life和艾睿雅。從中可以看出,日本和中國在自動駕駛方面的企業間合作正在不斷的取得進展。


    談一談經濟產業省的舉措。自2015年以來,我們一直與國土交流省合作,致力于建立一個推廣公司私營倡議的框架,我們稱之為自動駕駛商業研究小組,關注的四大主題,我們目前正在開展幾個項目。

    我們對體系進行了修訂,并于今年5月啟動了第一個L4項目,日本的自動駕駛項目終于從研發階段進入到了實施部署階段。因此我們正致力于在公共和私營部門貫徹這個項目,以實現政府所提出的目標即到2025年實施約50個L4項目,我們還在開展“出行即服務”計劃(MaaS計劃),以解決與農村地區人口減少和老齡化相關的社會問題,同時還在推動實證實驗的開展,并且通過與出行相關數據聯通來創造新的服務。


    我們在協同領域也做出了努力。2016年在日本公積金INCG投資下成立了公司,目前是生成私營高精度三維地圖,事實上我們仍在向日本OEM免費提供數據。最近我們收購了一些美國公司,這些公司負責在美國本土擴展我們的業務,提供地圖數據,自動駕駛所需的動態地圖底層成為靜態信息,這些信息包括路面信息、車道信息、三維結構信息等等。但憑這一圖層還不足以實現自動駕駛,因為其上方的信息圖層還需要獲取實時的地圖更新,這項工作由日本的私營公司負責。


    我們還致力于自動駕駛實際應用的安全評估,也在開展基于場景的研究,研究系統如何應對自動駕駛中的各種風險情況,如天氣狀況、其他車輛的突然干擾和傳感器識別錯誤等情況。此外還在與德國、法國、美國合作,一同對高速公路進行安全評估。去年我們公布了ISO標準,目前正在致力于風險場景開放,以便將國際標準化脫產到普通的公路。


    我們正在開發可以在名為DIVP的虛擬空間中進行模擬的一種環境。過去我們會通過實際措施評估車輛功能運行情況,經濟產業省和國土交通省正在為此開展合作,一些私營公司也開始使用該系統對其他車進行評估。


    福井縣已投入使用L4自動駕駛系統。我們下一個項目是利用快速公交系統實現自動駕駛,我們還計劃長約100公里的新東名高速公路上運營L4自動駕駛卡車,此外還希望與交通信號等周邊基礎設施交換車輛數據,以便在混合空間中提供自動駕駛的服務,該項目目前正在千葉縣白井市進行測試。我們在福井縣永平寺的山路上開展L4級自動駕駛服務期間,岸田首相和經濟產業省的大臣西村參觀了現場,該服務的安全措施是如果出現問題,附近的遠程中心將車輛進行接管和控制。為了在日本社會實施自動駕駛,提高自動駕駛的社會認可度,確保商業的可行性,提前確保明確責任和分工是十分必要的。


    為此我們正在制定自動駕駛和“出行即服務”的指導方針。由于參與方和利益相關方的范圍廣泛,我們正在擬定一份易于使用并且能夠令現有的交通運營商、地方政府、系統開發商、車輛開發商等各方面參與方都滿意的指導手冊。此外,日本政府正在為全國范圍內的各類L4項目提供財政援助。自上一個財年以來,我們已經在北海道長野縣等提供了援助,目前我們打算進一步增加試點的數量,為大約40個地點提供支持。


    政府正在研究國家數據生命線綜合發展規劃。從日本中長期的人口變化來看,人口預測顯示適齡勞動力將不斷減少,尤其負責物流的卡車汽車司機數量將面臨嚴重短缺。為了解決這個問題,我們希望盡可能多的去推廣L4項目,為此包括岸田首相、經濟產業省等部分省的大臣、私營部門專家在內的整個日本政府一直在討論這個問題。正如我們之前所提到的,我們將研究改進各種硬件和軟件基礎設施,以便從下一個產業財年開始新東名高速公路上實施自動駕駛卡車服務。


    我們還制定了包括財政支持在內的10年計劃。目前正在研究如何在高速公路上設置自動駕駛車道細節,特別是如何在并線點并線。此外還會利用道路基礎信息監測跟蹤物體和其他物體,以期實現基礎設施協同自動駕駛服務。


    我的發言到此結束,希望泰達汽車論壇取得圓滿成功,謝謝大家!

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